您好。判断精子是否健康，要依靠相关的精子检查化验。

自慰（手淫）可以算是一种边缘的性行为，是否能够影响身体健康，要看自慰的频率、卫生习惯等。精子的发育需要一定的内环境和时间。如果自慰的频率过频，精子发育的周期过短，会形成异常的精子；如果不良的自慰习惯引起生殖系统的炎症，也会影响精子的正常发育；如果由于自慰引起生殖系统器官的病变，同样会影响精子发育。

建议您到正规医院男科做相关的检查。