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目前市场上的液体乳制品和乳粉类产品是我国居民消耗量最大的产品。按照杀菌程度来划分，没有经过调配的液体乳制品可分为生鲜奶、消毒奶和灭菌奶。生鲜奶在我国市场还未普及，因为它未经过任何消毒和灭菌处理；消毒奶经过巴氏杀菌处理，但其中的细菌芽胞并没失去活性，必须在0-4℃度下运输和保存；灭菌奶有两种，一种是超高温灭菌奶，是把牛奶经135℃度以上1-2秒超高温瞬时灭菌后无菌灌装的，还有一种是保持灭菌奶，是将牛奶先罐装密封后，经110℃度以上保持15-40分钟的灭菌程序，达到商业无菌水平，可在室温下保存6个月以上。经过消毒和灭菌的牛奶最好新鲜饮用，在保质期内均可即开即饮，不一定要加热了再喝。如果有的人胃部不适合吃凉的或者喜欢喝热牛奶，可以将牛奶适当加热，但温度不能太高，不可煮沸，以免造成营养成分的损失，一般建议加热到75℃以下。
何时饮用牛奶不是原则问题，早晨喝与晚上喝这两种方式都可以。如果放在早餐饮用就不要空腹喝，应该同时进食适量的粮谷类食品(如馒头、面包、饼干等)，一方面充分利用了牛奶优质蛋白质的营养价值，又补充了谷类食物中赖氨酸的不足，同时又能保证足够的能量供应；另一方面固体食物可增加牛奶在胃肠道内的驻留时间，更有利于牛奶的消化吸收。
睡前喝一杯牛奶，也能够补充营养，而且牛奶中含有一种容易使人疲倦的物质——L色氨酸，对人体有镇静作用，能够促进睡眠，加深睡眠深度，保证充分的休息，有利于第二天的学习和工作，特别是对神经衰弱，睡眠不佳的人有明显作用。但晚上不宜喝得太多，如果喝多了，就会经常起夜，反而影响睡眠质量。
何时饮用牛奶可以根据各人的情况自己安排，没有必要作强行规定。如果有条件，分几次服用也尚无不可。 每天喝奶200-300毫升最适宜 。