胎儿的发育分为三个阶段。怀孕后头3个月为第一阶段即胚胎阶段。这个阶段胚胎体积约有绿豆大小，但胎儿的一些主要器官，如大脑、眼睛、脊柱、肝脏、手臂和腿都已经开始发育，心脏也开始了跳动。在第一阶段胎教的主要任务是安胎保健。此时胎儿刚刚形成，各项生理指标都不稳定，母体一旦受不良刺激或影响非常容易发生流产。所以只有做好安胎工作，才能保证胎儿的健康生长。

从怀孕日算起第4～6个月是胎儿发育的第二阶段。在第二阶段，孕妇可以感到胎儿在腹中活动，胎儿性别清晰可见，胎儿的组织已经发育完善，体重约1000克。从第二阶段起可以实施有计划的良性刺激式的胎教，但重点应该注意对胎儿的保护。

怀孕的最后3～4个月是胎儿发育的第三阶段。在第三阶段，胎儿的体重继续增加，胎儿的肺已经发育完善，在出生后能够呼吸。第三阶段的胎教任务可以尝试进行音乐刺激、语言影响和感觉触摸等内容的教育，但重要的是做好分娩的准备。